On appelle préliminaires la phase de préparation intime faite de tendresse, d’échanges et de caresses diverses, au début des rapports sexuels et amenant les partenaires à un état d'excitation sexuelle. Il s'agit de donner du plaisir sans avoir pour but immédiat l'orgasme.
En général, les femmes ont besoin de plus de temps que les hommes pour atteindre cette excitation. Dans le cadre d'une sexualité hétérosexuelle pénétrative, les préliminaires servent donc en général à amener la femme à un niveau de désir suffisant pour que la lubrification vaginale facilite la pénétration.
Les pratiques sexuelles non pénétratives (fellation, cunnilingus, massages, caresses, masturbation réciproque... et beaucoup d'autres) sont souvent considérées comme des "préliminaires", par hétérocentrisme. Ainsi selon cette conception, les lesbiennes ne pratiqueraient jamais de rapport sexuel.
Source : Wikipedia